Feng Shui se origino en China hace mas de 5,000 años. Antecede las mas conocidas filosofias y varias religiones; saber su historia, o mejor prehistoria, ayuda a entender su practica.

Su origen fue la observación y el sentido común; lo que se sabe de sus inicios esta basado sobre leyendas y folclor, ya que no existen escritos históricos conocidos. Los cambios de la naturaleza, ciclos y movimientos de las estrellas establecieron las primeras bases.
Su aplicación en un principio fue místico y religioso; se utilizaba para localizar lugares apropiados para enterrar y orientar a los difuntos (con la idea de favorecer a sus descendientes), además de localizar las viviendas de gobernantes. Pero la practica de Feng Shui fue mas desarrollada y mantenida (como secreto) por las cortes de las dinastías imperiales Chinas, quienes designaban personas con conocimientos científicos y astronómicos avanzados como "Maestros Feng Shui". Los maestros Feng Shui además de proveer análisis para la ubicación y construcción de palacios, proveían soporte para mantener el poder y la prosperidad imperial y hasta proponían estrategias de guerra basadas en astrología y conocimientos geográficos.

Shamanes, adivinadores, magos Taoistas, científicos, filósofos e intelectuales contribuyeron con conocimientos y experiencias a la evolución de Feng Shui.

La "brujula" se atribuye a Huang-ti (el Emperador Amarillo), la brújula (Luo Pan) es fundamental en el proceso de análisis Feng Shui. Bajo Huang-ti el calendario primitivo "chia-tzu" fue inventado.

Yu, otro rey-shaman vio salir una tortuga de el rió Lo con un patrón grabado sobre su coraza, patrón que mas tarde se llamaría el "Lo-shu", usado para predecir cambios. Yu fundo la Dinastía Hsia (2000 a 1520 A.C.). Siguió la Dinastía Shang (1520 a 1030) bajo la cual se crearon ciclos de 60 días (6x60=360 días) y el movimiento de las constelaciones se organizo en "10 Ejes Celestiales" y "12 Ramas Terrestres".
Bajo la Dinastía Chou (1030 a 722 A.C.) se cree que se concreto la primera de las tres versiones del sistema de adivinación "I Ching", atribuido al ministro y maestro Kiang Sheng.
Bajo el Emperador Shing de la Dinastía Chou se combino el conocimiento de la "brujula" con la de el "I-ching" para proponer la teoría de adivinación "Lo-ching", que desapareció.

También bajo la Dinastía Chou se relacionaron los "10 Ejes Celestiales" con los "5 Elementos": tierra, metal, madera, agua y fuego; las "12 Ramas Terrestres" se asignaron a los 12 meses solares. Los conocidos símbolos animales fueron también agregados a las "12 Ramas Terrestres" por el año 600 A.C. el tiempo de Confucio y Lao-tzu.

Para entonces la "brujula", el "I Ching" y el "Calendario Chino" estaban establecidos.